학력 및 경력

1. 인하대학교 사범대학 부속 중학교 졸업
2. 인하대학교 사범대학 부속 고등학교 졸업
3. 인하대학교 컴퓨터공학과 졸업
4. 인하대학교 전기컴퓨터공학과 인공지능 전공 재학중 (2021년 3월 ~ 2023년 2월 졸업 예정)
5. 현대오토에버 인공지능기술팀 (2023년 1월 ~ )

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프로젝트

시각장애인용 임베디드 보조 시스템

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수행기간: 2021.03.01 ~ 2022.10.30
참여역할: 단독 수행 / 딥러닝 기반 Object 및 Text Detection&Recognition 기능 구현, 3D 구조물 설계 및 출력
내용: Xavier 보드, Intel Depth 카메라, 마이크, 스피커, 휴대용 배터리를 활용해 시각장애인을 위한 Object 및 Text Detection&Recognition 기능을 수행하는 임베디드 시스템을 개발했습니다. 구현한 시스템으로 제 19회 임베디드소프트웨어 경진대회에 참가해 2등상을 단독 수상했습니다. 또한, 본 성과를 국내 등재학술지에 1저자로 논문을 게재하였습니다.

   

타이어 수명 예측 안드로이드 어플리케이션

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수행기간: 2021.03.01 ~ 2022.10.30
참여역할: 안드로이드 어플리케이션 개발, 세그멘테이션 모델 학습 및 평가
내용: 딥러닝 모델을 활용한 Segmentation, Regression 기능으로 타이어의 트레드 깊이를 예측하는 안드로이드 어플리케이션을 개발했습니다. 임베디드 시스템 환경임을 고려하여 모델 경량화를 진행했습니다. 이를 통해 비슷한 성능 대비 35% 추론 속도 향상, 60% 메모리 절약 이점을 확보했습니다.

   

딥러닝 기반 기상 자료 이상 탐지 알고리즘 구현

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수행기간: 2021.03.01 ~ 2022.02.20
참여역할: SOTA 딥러닝 모델 적용, 모델 레이어 수정 및 학습 데이터 부족 문제 해결
내용: beatGAN 모델을 활용해 기상 자료 이상 탐지 알고리즘을 구현했습니다. 레이어를 대칭적으로 확장시켜 한번에 학습 가능한 데이터 길이를 늘리고, 모델의 생성적 특성을 활용해 학습에 쓰이는 데이터 수를 늘렸습니다. 이를 통해 초기 모델의 F1-SCORE 0.66에서 0.84로 향상시켰습니다. 본 성과를 국내 등재학술지에 1저자로 논문을 게재하였습니다.

   

딥러닝 기반 인서트 결함 검사

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수행기간: 2022.03.01 ~ 2022.06.24
참여역할: 딥러닝 모델을 활용한 이상 탐지 알고리즘 구현
내용: 영상 Cropping과 여러 딥러닝 SOTA 모델을 활용해 비지도 학습 방식으로 인서트의 작은 결함을 검출해냈습니다. BFS 알고리즘을 통해 비정상 영역 필터링 작업을 거쳐 초기 F1-Score 0.64를 0.84로 향상시켰습니다.

   

강화학습 및 ROS를 활용한 길 찾기 알고리즘 성능 비교

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수행기간: 2021.10.25 ~ 2021.11.30
참여역할: DQN, Q-learning 학습 코드 적용, 성능 비교 실험 진행
내용: 가상 시뮬레이터에서 터틀봇 객체를 학습시킨 후 실제 터틀봇에 학습한 가중치 파일을 로드하여 두 강화학습 알고리즘(DQN, Q-learning)에 대한 길 찾기 성능을 비교했습니다.

주요 논문 성과

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수상 실적